Pixy2 Smart Vision Sensor - Cámara de seguimiento de objetos para Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone Negro

Excelente, funciona bien.

El haxy2 es una cámara pequeña y divertida que identifica objetos por color. Es una gran manera de introducir conceptos de visión. El proyecto de mascotas zumo pixy es bastante fácil de seguir, ensamblar y el robot final es muy lindo. El mayor problema para mí como principiante de electrónica pequeña con un grado CS fue elegir los motores correctos (esa es la razón principal por la que el robot parece lento en el video).Nuestro equipo de FRC PRIMERO está usando el haxy para estos años en casa desafíos para rastrear grandes bolas amarillas. Probablemente no lo usaremos para competiciones de campo porque el hada puede confundirse fácilmente por condiciones de iluminación deficientes u objetos de colores similares - ve e identifica objetos por RGB. No hemos tenido problemas para conseguir …

Toma un poco de práctica, al menos para mí lo hizo, pero parece que el seguimiento de objetos por color (pixel hue) funciona mejor que el seguimiento por código de barras al menos para mis propósitos. Cuanto más lejos el código de barras más difícil de detectar objeto, pero el uso de una etiqueta de color y siguiente objeto por pixel color funciona mejor para mí. Hasta ahora estoy muy contento.

Usado para un proyecto de clase donde el robot tenía que seguir un objetivo. Hizo un gran trabajo sin todo el dolor de corazón de tener que desarrollar el software. Sabe que un Arduino no puede darle energía directamente. Requería su propia fuente de alimentación en mi proyecto para funcionar correctamente. También encontré este error donde el hada no respondía en parte del tiempo. Era fijable por arrancarlo de una manera específica, aunque ha pasado un tiempo desde que lo hice así que me olvido del proceso exacto.

Esta cámara es bastante impresionante. Funciones básicas, hasta cierto punto, ya que está preprogramado para hacer mucho más. Rara vez tengo tiempo para hacer algo así que me tomó un tiempo probarlo. Te recomiendo que compres absolutamente el servo kit para esto y puedes ver por qué es tal vez una cámara de precio.Necesitas descargar algún software para ejecutarlo desde tu portátil. Con el kit Tilt Servo, entonces podrás utilizar sus funciones reales. La calidad de la cámara es básica y los teléfonos celulares no tienen una mejor resolución sorprendente... pero los teléfonos móviles están mejorando rápidamente y permite que los teléfonos móviles no tienen servo seguimiento y la programación objeto o color. Quiero decir que pueden pero vamos esto es más barato trabajar con.La cámara abiert

Diseño equipos utilizando sistemas de visión en aplicaciones industriales y por el costo de este dispositivo me deja atónito lo capaz que es este producto.Planeo usar esto junto con algún proyecto de luz led serie que construí hace unos meses para pintar con en el aire delante del panel en lugar de con mi teléfono. Puedo hacer una varita mágica con una varita led multicolor y hacer que esta cámara traduzca eso a coordenadas en la cuadrícula. Tardaron unos 10 minutos en poner en marcha esta configuración.La clave para este trabajo es el contraste. Sólo recuerda que los colores brillantes destacados funcionarán mucho mejor que la tecla baja.Este será un gran producto que planeo utilizar en muchos proyectos por venir!

Soy mentor de programación para un equipo de robótica de primer ciclo de secundaria, y estamos usando esta cámara para hacer seguimiento de visión en cinta reflexiva que marca ciertas áreas de destino para colocar objetos de juego. Se utiliza en conjunción con una luz de anillo LED verde que hace que la cinta brillante verde. La cámara está conectada a un Raspberry Pi 3+ sobre USB, que está conectado a una plataforma integrada ARM sobre ethernet.La cámara funciona reconociendo el color (hue) de un objeto, y es muy fácil de configurar en la aplicación proporcionada. Tomé el ejemplo de programa de python del sitio web del fabricante y lo modifiqué para trabajar con nuestro diseño. La cámara puede funcionar hasta 60 fps - estamos corriendo alrededor de la mitad de rápido. Hay múltiples …

Conecté la cámara Pixy a mi Raspberry Pi 3 B+. Fue fácil configurarlo usando las instrucciones de su sitio web. Hay ejemplos incorporados en su software. La claridad y el color es decente, pero realmente no fue diseñado para hacer películas.Es un poco caro, pero tiene un montón de características. Si usted está buscando sólo para experimentar con la cámara Pixy, Yo sugeriría también la compra del servo kit para que haya más que probar con.Esta cámara no funciona bien con OpenCV si también está jugando con ese software.